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拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試

拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)（觸摸屏選配，外形以設計為準）是一套融合實驗、實訓綜合開發(fā)的新型柔性機電一體化實訓系統(tǒng)。該生產線組裝實驗設備采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器接口均對外開放，柔性生產線實訓系統(tǒng)覆蓋有PLC網絡技術、傳感器技術、變頻無級調速技術、多種電機控制技術、人機界面及上位機控制技術、氣動技術等，綜合了實際工業(yè)生產中的生產線自動控制的多項技術。
實訓系統(tǒng)分班四個大型工站點，由上料、傳送、加工、裝配、搬運、分揀、入庫……等一些基本模塊組成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。柔性生產線實習鑒定裝置站點采用RS-485串行通訊方式實現(xiàn)分布式L現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享控制網絡。

一、 實訓系統(tǒng)性能特點：

模塊化：該系統(tǒng)由上料檢測模塊、搬運模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機械手模塊、立體倉庫模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構成，每一個模塊都采用可移動式、可根據(jù)需要的動作流程任意的自行組裝，模塊采用電氣元件連接線端口集成在一點對外開放，解決了在組裝過程中復雜線路不易拆裝的難題。
開放性： 電氣控制線路均采用插座對外開放，工作模塊執(zhí)行元件、傳感器連接線路和控制模塊PLC控制線路均采用插座式對外開放，實驗時根據(jù)所編程序自行連接線路。
移動式模塊化： 在每一個站點中由多個移動式模塊組成，模塊與模塊之間相互協(xié)調工作，移動式模塊可將系統(tǒng)現(xiàn)有模塊進行不同樣式的組裝成不同的生產流程，從而達到不同的考核目標。
靈活性： 整個系統(tǒng)由站點模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進行復雜系統(tǒng)訓練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾。 
專業(yè)性： 囊括了機電一體化學習中電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，解決了學生不能在實際生產線上操作訓練的問題，指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓。 
安全性： 系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。
二、實訓內容：

實訓系統(tǒng)提供的是一種綜合應用設計的教學培訓平臺，培訓內容涉及機、電、氣一體化等多種知識。

1、傳感器應用技術培訓
該生產加工自動化實訓裝置使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術培訓 
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調壓閥、無桿氣缸等。 學員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術培訓 
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，而且所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485串行通訊方式實現(xiàn)連機分布控制。 在該設備上學員不但可學習PLC 的各種軟件編程技術、硬件端口連接技術、PLC通訊技術、 而且可以學習在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應用方法，為學員靈活學習和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進行連接，接線簡單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員可根據(jù)設計圖紙在該設備上學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線設計分析方法。
5、機械系統(tǒng)安裝調試培訓 
THSP-01系統(tǒng)可讓各組學員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機驅動技術培訓
系統(tǒng)上有多套步進電機及電機驅動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調速模塊，其中還有其它各種電機。各驅動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學員充分學習各種型式的驅動器對于各種電機的特點，各個模塊驅動器都可獨立單一進行實驗，學員都會得以充分實踐。
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓 
這部分培訓重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、計算機組態(tài)監(jiān)控技術培訓
該系統(tǒng)采用的是國內流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學習可了解通信網絡的基本結構，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。
9、網絡技術培訓
該系統(tǒng)各單元設計可*獨立工作，學生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調試正常后，通過網絡技術，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產物流系統(tǒng)。由于增加了網絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學習PLC網絡通信方面的內容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。
三、站點功能簡介：
（站點中所有模塊可單獨或與其他工作模塊組合使用，可用不同的組合方式組成不相同流程的工作站，滿足不一樣的功能組合需求）。
站點的接線示意圖，所有的工作模塊的電器元件連接線方式為:工作模塊→→元件接口→→集裝接線端→→桌面開放端口板→→PLC開放接口。當中每個工作模塊的元件接線端與對應的每一個接線端口都進行明確的標號，在接入<桌面開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從集裝接線端引接過來的各個連接線可以輕松的接入到<桌面開放面板>上可自行任意的連接和更換，叢而使得整套系統(tǒng)相對復雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。系統(tǒng)控制線由<PLC開放接口>通過連接線與<桌面開放端口板>進行連接，這就使得PLC與工作模塊上的元件進行連接時是可以自由選擇端口.

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